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本文件规定了智能网联汽车自动驾驶系统道路通行规定符合性模拟仿真测试要求、测试方法和测试评判。 本文件适用于搭载自动驾驶系统的智能网联汽车道路通行规定符合性测试和评判。搭载辅助驾驶系统的智能网联汽车以及搭载自动驾驶系统的其他车辆道路通行规定符合性测试和评判参照使用。